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国内刊号：11-1777/TP
国际刊号：1000-1239
发布日期:
作者：王志刚,王海涛,佘琪,史雪松,张益民,
关键词：机器人, 机器人4.0, 持续学习, 时空智能, 边缘计算,
随着全球机器人市场规模的不断扩大，机器人技术正在从机器人3.0时代迈向机器人4.0时代.这除了要求机器人具备感知能力，实现智能协作外，还要求其具有理解和决策的能力，最终实现自主的服务.尽管人工智能研究已经借深度学习技术取得突破性进展，但要实现机器人如人类一样做出决策，依然是非常具有挑战的目标，还有许多难点亟待解决.对有望解决这些问题的3项关键技术——持续学习、时空智能和边缘计算进行了初步探讨：通过持续学习，机器人能够将旧任务的知识快速迁移到新的任务中，并解决灾难性遗忘问题；通过时空智能让机器人对周围的环境建立起从高层到底层的表示，并像人一样从不同的粒度上分享和解决问题；最后充分利用边缘计算提供更高性价比的服务，把各种智能和知识很好地组合起来，实现规模化部署.
来源：2020年第9期
《计算机研究与发展》期刊编辑部
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