计算机研究与发展

作者：郑君豪,蔺琛皓,赵正宇,贾子羿,吴黎兵,沈超,

关键词：对抗攻击, 自动驾驶, 目标检测, 迁移性, 隐蔽性, 神经渲染,

基于深度学习的目标检测算法已广泛应用，与此同时最近的一系列研究表明现有的目标检测算法容易受到对抗性攻击的威胁，造成检测器失效.然而，聚焦于自动驾驶场景下对抗攻击的迁移性研究较少，并且鲜有研究关注该场景下对抗攻击的隐蔽性.针对现有研究的不足，将对抗样本的优化类比于机器学习模型的训练过程，设计了提升攻击迁移性的算法模块.并且通过风格迁移的方式和神经渲染（neuralrendering）技术，提出并实现了迁移隐蔽攻击（transferableandstealthyattack，TSA）方法.具体来说，首先将对抗样本进行重复拼接，结合掩膜生成最终纹理，并将其应用于整个车辆表面.为了模拟真实的环境条件，使用物理变换函数将渲染的伪装车辆嵌入逼真的场景中.最后，通过设计的损失函数优化对抗样本.仿真实验表明，TSA方法在攻击迁移能力上超过了现有方法，并在外观上具有一定的隐蔽性.此外，通过物理域实验进一步证明了TSA方法在现实世界中能够保持有效的攻击性能.

来源：2025年第8期

《计算机研究与发展》期刊编辑部

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